揚州制動式光電自動定位系統基本原理
2023-02-15(5659)次瀏覽
包(bao)(bao)裝紙(zhi)在自動包(bao)(bao)裝機上連(lian)續進(jin)給(gei),成形(xing)制袋充填和封口(kou)的(de)(de)過程中,由于定位(wei)(wei)色標的(de)(de)印刷誤差,機器運轉的(de)(de)偶然波動以及操作等綜合因(yin)素(su),使包(bao)(bao)裝紙(zhi)的(de)(de)輸送(song)速(su)度(du)與(yu)橫封、切(qie)紙(zhi)速(su)度(du)不同步而產生封、切(qie)位(wei)(wei)置的(de)(de)偏差,因(yin)此需要(yao)隨時予(yu)以校(xiao)正,連(lian)續地進(jin)行誤差補償。
綜(zong)合誤(wu)(wu)(wu)差(cha)是個(ge)變量(liang)(liang)(liang),但(dan)由于具較高質量(liang)(liang)(liang)和印刷精度的包(bao)裝材料來(lai)說(shuo)在(zai)一(yi)(yi)(yi)定(ding)(ding)的包(bao)裝速度下,這(zhe)個(ge)誤(wu)(wu)(wu)差(cha)在(zai)檢測(ce)的各個(ge)周(zhou)期內(nei)應保持在(zai)很小(xiao)的范圍內(nei)。這(zhe)樣(yang)就能通(tong)過(guo)光電(dian)定(ding)(ding)位系(xi)統(tong)定(ding)(ding)期地(每兩個(ge)包(bao)一(yi)(yi)(yi)次)測(ce)量(liang)(liang)(liang)和比較送紙速度和封切速度。如果包(bao)裝紙過(guo)快(kuai)正(zheng)(zheng)誤(wu)(wu)(wu)差(cha)系(xi)統(tong)給出(chu)一(yi)(yi)(yi)個(ge)負的補(bu)償(chang)(chang)量(liang)(liang)(liang),也就是送紙機構減速來(lai)達(da)到補(bu)償(chang)(chang),如果包(bao)裝紙過(guo)慢是一(yi)(yi)(yi)個(ge)負誤(wu)(wu)(wu)差(cha)系(xi)統(tong)給出(chu)一(yi)(yi)(yi)個(ge)正(zheng)(zheng)的補(bu)償(chang)(chang)量(liang)(liang)(liang),使送紙機構增速。但(dan)是給定(ding)(ding)的補(bu)償(chang)(chang)值(zhi)(zhi)不可(ke)(ke)能完全消除(chu)誤(wu)(wu)(wu)差(cha)可(ke)(ke)能補(bu)償(chang)(chang)過(guo)頭(tou)也可(ke)(ke)能不足。即使誤(wu)(wu)(wu)差(cha)被消除(chu),下次還會出(chu)現(xian)。因(yin)此設(she)計(ji)總是使系(xi)統(tong)給予補(bu)償(chang)(chang)過(guo)頭(tou)一(yi)(yi)(yi)點給定(ding)(ding)一(yi)(yi)(yi)個(ge)稍大于絕(jue) 對誤(wu)(wu)(wu)差(cha)值(zhi)(zhi)的補(bu)償(chang)(chang)量(liang)(liang)(liang),人為(wei)地使它超差(cha)。當這(zhe)次測(ce)定(ding)(ding)誤(wu)(wu)(wu)差(cha)為(wei)負,則補(bu)償(chang)(chang)一(yi)(yi)(yi)個(ge)過(guo)量(liang)(liang)(liang)的正(zheng)(zheng)值(zhi)(zhi)。 下一(yi)(yi)(yi) 次測(ce)定(ding)(ding)、比較之后必(bi)定(ding)(ding)出(chu)現(xian)正(zheng)(zheng)的誤(wu)(wu)(wu)差(cha)。
定(ding)位(wei)系(xi)統自動(dong)(dong)地補償一個給定(ding)的(de)負(fu)值之(zhi)后,又(you)恢復出現負(fu)誤(wu)差。如此循(xun)環,正負(fu)交(jiao)替(ti)使誤(wu)差控(kong)制(zhi)在(zai)一定(ding)范(fan)圍內。這(zhe)樣包(bao)裝(zhuang)紙(zhi)的(de)切斷部位(wei)就(jiu)在(zai)正確的(de)位(wei)置(zhi)附近(jin)跳動(dong)(dong)。這(zhe)種包(bao)裝(zhuang)紙(zhi)-進(jin)一退來(lai)達到(dao)連續定(ding)位(wei)的(de)方式(shi)稱為(wei)(wei)進(jin)退式(shi)"自動(dong)(dong)定(ding)位(wei)方式(shi)。因為(wei)(wei)它的(de)補償量是超越離合(he)器工(gong)(gong)作(zuo)把(ba)機(ji)(ji)械送紙(zhi)機(ji)(ji)構(gou)進(jin)入工(gong)(gong)作(zuo)時設(she)計成具有包(bao)裝(zhuang)紙(zhi)滯(zhi)后效果(guo)來(lai)給出的(de),所以采用這(zhe)種原理定(ding)位(wei)的(de)系(xi)統稱為(wei)(wei)"制(zhi)動(dong)(dong)進(jin)退式(shi)”自動(dong)(dong)光電定(ding)位(wei)系(xi)統。以決定(ding)包(bao)裝(zhuang)紙(zhi)速度的(de)橫向封、切速度作(zuo)為(wei)(wei)參考基(ji)準,以調整送紙(zhi)速度與之(zhi)同步來(lai)控(kong)制(zhi)包(bao)裝(zhuang)紙(zhi)的(de)封切位(wei)置(zhi)誤(wu)差這(zhe)就(jiu)是連續定(ding)位(wei)系(xi)統基(ji)本的(de)原理。
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