包(bao)裝(zhuang)紙在自動包(bao)裝(zhuang)機(ji)上連續進給，成形(xing)制袋(dai)充填和封(feng)口的(de)(de)過程中，由于(yu)定位(wei)(wei)色標的(de)(de)印刷誤差,機(ji)器運轉的(de)(de)偶然波動以及(ji)操作(zuo)等綜合因(yin)素，使包(bao)裝(zhuang)紙的(de)(de)輸(shu)送速度(du)與橫封(feng)、切(qie)紙速度(du)不同步而產(chan)生封(feng)、切(qie)位(wei)(wei)置(zhi)的(de)(de)偏差，因(yin)此需要隨時予以校正，連續地進行(xing)誤差補償(chang)。

綜合誤差(cha)是個(ge)(ge)(ge)(ge)(ge)變量(liang)(liang)，但(dan)由于具較高(gao)質量(liang)(liang)和印刷精度的(de)(de)(de)包裝材料(liao)來說在(zai)一定(ding)的(de)(de)(de)包裝速(su)度下(xia)，這(zhe)個(ge)(ge)(ge)(ge)(ge)誤差(cha)在(zai)檢測的(de)(de)(de)各(ge)個(ge)(ge)(ge)(ge)(ge)周(zhou)期(qi)內應(ying)保持在(zai)很(hen)小的(de)(de)(de)范圍內。這(zhe)樣就能(neng)(neng)通過光電定(ding)位系(xi)統(tong)(tong)定(ding)期(qi)地(每兩個(ge)(ge)(ge)(ge)(ge)包一次)測量(liang)(liang)和比(bi)較送紙(zhi)速(su)度和封切速(su)度。如果包裝紙(zhi)過快正誤差(cha)系(xi)統(tong)(tong)給(gei)出(chu)一個(ge)(ge)(ge)(ge)(ge)負的(de)(de)(de)補(bu)償(chang)量(liang)(liang)，也就是送紙(zhi)機構減(jian)速(su)來達到補(bu)償(chang)，如果包裝紙(zhi)過慢是一個(ge)(ge)(ge)(ge)(ge)負誤差(cha)系(xi)統(tong)(tong)給(gei)出(chu)一個(ge)(ge)(ge)(ge)(ge)正的(de)(de)(de)補(bu)償(chang)量(liang)(liang)，使(shi)送紙(zhi)機構增速(su)。但(dan)是給(gei)定(ding)的(de)(de)(de)補(bu)償(chang)值不可能(neng)(neng)完全消除誤差(cha)可能(neng)(neng)補(bu)償(chang)過頭也可能(neng)(neng)不足。即使(shi)誤差(cha)被消除，下(xia)次還會(hui)出(chu)現。因此設計總是使(shi)系(xi)統(tong)(tong)給(gei)予(yu)補(bu)償(chang)過頭一點給(gei)定(ding)一個(ge)(ge)(ge)(ge)(ge)稍大(da)于絕 對誤差(cha)值的(de)(de)(de)補(bu)償(chang)量(liang)(liang)，人為(wei)(wei)地使(shi)它超差(cha)。當這(zhe)次測定(ding)誤差(cha)為(wei)(wei)負，則補(bu)償(chang)一個(ge)(ge)(ge)(ge)(ge)過量(liang)(liang)的(de)(de)(de)正值。 下(xia)一 次測定(ding)、比(bi)較之后必定(ding)出(chu)現正的(de)(de)(de)誤差(cha)。

定(ding)位(wei)(wei)(wei)系(xi)統(tong)自(zi)(zi)動(dong)(dong)地補(bu)償一(yi)個(ge)給定(ding)的(de)(de)負(fu)(fu)值之(zhi)(zhi)后，又恢復出現負(fu)(fu)誤(wu)差。如此循環，正負(fu)(fu)交替使誤(wu)差控(kong)制在(zai)一(yi)定(ding)范圍內。這樣包(bao)裝(zhuang)紙(zhi)(zhi)(zhi)的(de)(de)切(qie)斷部(bu)位(wei)(wei)(wei)就在(zai)正確的(de)(de)位(wei)(wei)(wei)置(zhi)附(fu)近跳動(dong)(dong)。這種(zhong)包(bao)裝(zhuang)紙(zhi)(zhi)(zhi)-進(jin)(jin)一(yi)退來達到連續(xu)定(ding)位(wei)(wei)(wei)的(de)(de)方(fang)式(shi)稱為(wei)進(jin)(jin)退式(shi)"自(zi)(zi)動(dong)(dong)定(ding)位(wei)(wei)(wei)方(fang)式(shi)。因為(wei)它的(de)(de)補(bu)償量是(shi)超(chao)越離合器工(gong)作把(ba)機械送紙(zhi)(zhi)(zhi)機構進(jin)(jin)入工(gong)作時(shi)設計成具有包(bao)裝(zhuang)紙(zhi)(zhi)(zhi)滯后效(xiao)果來給出的(de)(de)，所以采用這種(zhong)原理定(ding)位(wei)(wei)(wei)的(de)(de)系(xi)統(tong)稱為(wei)"制動(dong)(dong)進(jin)(jin)退式(shi)”自(zi)(zi)動(dong)(dong)光電定(ding)位(wei)(wei)(wei)系(xi)統(tong)。以決定(ding)包(bao)裝(zhuang)紙(zhi)(zhi)(zhi)速度的(de)(de)橫向封、切(qie)速度作為(wei)參考(kao)基(ji)準,以調整送紙(zhi)(zhi)(zhi)速度與之(zhi)(zhi)同步來控(kong)制包(bao)裝(zhuang)紙(zhi)(zhi)(zhi)的(de)(de)封切(qie)位(wei)(wei)(wei)置(zhi)誤(wu)差這就是(shi)連續(xu)定(ding)位(wei)(wei)(wei)系(xi)統(tong)基(ji)本的(de)(de)原理。

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