包裝紙在自動包裝機上連(lian)續(xu)(xu)進給，成形制袋充填和封(feng)(feng)口的(de)過程(cheng)中，由于定位(wei)色標的(de)印(yin)刷誤(wu)差(cha)(cha),機器(qi)運轉的(de)偶然波動以及操作等綜合(he)因(yin)素，使包裝紙的(de)輸送速度與(yu)橫(heng)封(feng)(feng)、切(qie)紙速度不同步而產生封(feng)(feng)、切(qie)位(wei)置的(de)偏(pian)差(cha)(cha)，因(yin)此需要隨時(shi)予以校(xiao)正，連(lian)續(xu)(xu)地(di)進行誤(wu)差(cha)(cha)補(bu)償。

綜合誤(wu)(wu)差(cha)是(shi)(shi)個(ge)(ge)變(bian)量，但由于具(ju)較(jiao)高質量和印刷精度(du)(du)(du)的(de)包(bao)(bao)裝(zhuang)材料來說在(zai)(zai)一(yi)定(ding)(ding)的(de)包(bao)(bao)裝(zhuang)速度(du)(du)(du)下，這(zhe)個(ge)(ge)誤(wu)(wu)差(cha)在(zai)(zai)檢測(ce)的(de)各個(ge)(ge)周期內(nei)應保持在(zai)(zai)很小的(de)范圍內(nei)。這(zhe)樣就能(neng)通過(guo)光電定(ding)(ding)位系統定(ding)(ding)期地(每兩個(ge)(ge)包(bao)(bao)一(yi)次)測(ce)量和比(bi)較(jiao)送紙(zhi)速度(du)(du)(du)和封(feng)切速度(du)(du)(du)。如(ru)果(guo)包(bao)(bao)裝(zhuang)紙(zhi)過(guo)快正誤(wu)(wu)差(cha)系統給(gei)出(chu)一(yi)個(ge)(ge)負(fu)(fu)的(de)補(bu)償(chang)(chang)(chang)量，也(ye)就是(shi)(shi)送紙(zhi)機構減速來達到補(bu)償(chang)(chang)(chang)，如(ru)果(guo)包(bao)(bao)裝(zhuang)紙(zhi)過(guo)慢是(shi)(shi)一(yi)個(ge)(ge)負(fu)(fu)誤(wu)(wu)差(cha)系統給(gei)出(chu)一(yi)個(ge)(ge)正的(de)補(bu)償(chang)(chang)(chang)量，使送紙(zhi)機構增(zeng)速。但是(shi)(shi)給(gei)定(ding)(ding)的(de)補(bu)償(chang)(chang)(chang)值不(bu)(bu)可(ke)能(neng)完全消除誤(wu)(wu)差(cha)可(ke)能(neng)補(bu)償(chang)(chang)(chang)過(guo)頭(tou)也(ye)可(ke)能(neng)不(bu)(bu)足。即使誤(wu)(wu)差(cha)被消除，下次還會出(chu)現。因此設計總是(shi)(shi)使系統給(gei)予補(bu)償(chang)(chang)(chang)過(guo)頭(tou)一(yi)點給(gei)定(ding)(ding)一(yi)個(ge)(ge)稍大于絕 對誤(wu)(wu)差(cha)值的(de)補(bu)償(chang)(chang)(chang)量，人為(wei)地使它超(chao)差(cha)。當這(zhe)次測(ce)定(ding)(ding)誤(wu)(wu)差(cha)為(wei)負(fu)(fu)，則補(bu)償(chang)(chang)(chang)一(yi)個(ge)(ge)過(guo)量的(de)正值。 下一(yi) 次測(ce)定(ding)(ding)、比(bi)較(jiao)之后必定(ding)(ding)出(chu)現正的(de)誤(wu)(wu)差(cha)。

定位(wei)系統自動地補償一個給定的(de)(de)(de)(de)負(fu)(fu)(fu)值之(zhi)后，又恢復出現(xian)負(fu)(fu)(fu)誤差(cha)。如此循環，正負(fu)(fu)(fu)交替使誤差(cha)控制(zhi)在(zai)一定范圍內。這(zhe)(zhe)樣包(bao)裝(zhuang)紙(zhi)的(de)(de)(de)(de)切(qie)斷部位(wei)就在(zai)正確的(de)(de)(de)(de)位(wei)置(zhi)附近(jin)跳動。這(zhe)(zhe)種包(bao)裝(zhuang)紙(zhi)-進一退(tui)來達到(dao)連(lian)續定位(wei)的(de)(de)(de)(de)方式稱為進退(tui)式"自動定位(wei)方式。因為它的(de)(de)(de)(de)補償量(liang)是(shi)超越離合器工作(zuo)把機械送紙(zhi)機構進入工作(zuo)時設計成具有包(bao)裝(zhuang)紙(zhi)滯(zhi)后效果來給出的(de)(de)(de)(de)，所以采用(yong)這(zhe)(zhe)種原理定位(wei)的(de)(de)(de)(de)系統稱為"制(zhi)動進退(tui)式”自動光電定位(wei)系統。以決定包(bao)裝(zhuang)紙(zhi)速度的(de)(de)(de)(de)橫(heng)向封、切(qie)速度作(zuo)為參考基準,以調整送紙(zhi)速度與之(zhi)同(tong)步來控制(zhi)包(bao)裝(zhuang)紙(zhi)的(de)(de)(de)(de)封切(qie)位(wei)置(zhi)誤差(cha)這(zhe)(zhe)就是(shi)連(lian)續定位(wei)系統基本的(de)(de)(de)(de)原理。

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