蘇州制動式光電自動定位系統基本原理
2023-02-15(5657)次瀏覽
包(bao)裝紙(zhi)在自動(dong)包(bao)裝機上連(lian)(lian)續(xu)進給,成形制袋充填和封口的過程中,由于定位色(se)標的印刷誤差(cha)(cha),機器運轉的偶然波動(dong)以及操作等綜合因(yin)素(su),使包(bao)裝紙(zhi)的輸送速(su)度(du)與橫封、切紙(zhi)速(su)度(du)不同步而產生封、切位置(zhi)的偏差(cha)(cha),因(yin)此需要隨時予以校(xiao)正,連(lian)(lian)續(xu)地(di)進行誤差(cha)(cha)補償。
綜合(he)誤差(cha)是(shi)(shi)個(ge)變量,但由于具較高(gao)質量和(he)印刷精度(du)的(de)(de)包(bao)(bao)裝材料來說在一(yi)(yi)(yi)(yi)定(ding)的(de)(de)包(bao)(bao)裝速(su)(su)度(du)下(xia),這(zhe)個(ge)誤差(cha)在檢測(ce)的(de)(de)各個(ge)周期(qi)內應保持在很小的(de)(de)范圍內。這(zhe)樣就(jiu)能(neng)通過(guo)(guo)光(guang)電定(ding)位(wei)系(xi)(xi)統(tong)定(ding)期(qi)地(di)(每兩個(ge)包(bao)(bao)一(yi)(yi)(yi)(yi)次)測(ce)量和(he)比較送紙速(su)(su)度(du)和(he)封切速(su)(su)度(du)。如果(guo)包(bao)(bao)裝紙過(guo)(guo)快正誤差(cha)系(xi)(xi)統(tong)給(gei)(gei)出(chu)一(yi)(yi)(yi)(yi)個(ge)負的(de)(de)補償(chang)(chang)量,也就(jiu)是(shi)(shi)送紙機構減速(su)(su)來達(da)到補償(chang)(chang),如果(guo)包(bao)(bao)裝紙過(guo)(guo)慢是(shi)(shi)一(yi)(yi)(yi)(yi)個(ge)負誤差(cha)系(xi)(xi)統(tong)給(gei)(gei)出(chu)一(yi)(yi)(yi)(yi)個(ge)正的(de)(de)補償(chang)(chang)量,使(shi)(shi)送紙機構增速(su)(su)。但是(shi)(shi)給(gei)(gei)定(ding)的(de)(de)補償(chang)(chang)值不可(ke)能(neng)完全消除(chu)誤差(cha)可(ke)能(neng)補償(chang)(chang)過(guo)(guo)頭也可(ke)能(neng)不足。即使(shi)(shi)誤差(cha)被消除(chu),下(xia)次還會出(chu)現。因(yin)此設計總是(shi)(shi)使(shi)(shi)系(xi)(xi)統(tong)給(gei)(gei)予補償(chang)(chang)過(guo)(guo)頭一(yi)(yi)(yi)(yi)點給(gei)(gei)定(ding)一(yi)(yi)(yi)(yi)個(ge)稍大于絕 對誤差(cha)值的(de)(de)補償(chang)(chang)量,人(ren)為地(di)使(shi)(shi)它超差(cha)。當這(zhe)次測(ce)定(ding)誤差(cha)為負,則補償(chang)(chang)一(yi)(yi)(yi)(yi)個(ge)過(guo)(guo)量的(de)(de)正值。 下(xia)一(yi)(yi)(yi)(yi) 次測(ce)定(ding)、比較之后必定(ding)出(chu)現正的(de)(de)誤差(cha)。
定(ding)(ding)位(wei)系統(tong)自動(dong)(dong)地補償一個給(gei)定(ding)(ding)的(de)(de)(de)(de)負(fu)(fu)值之(zhi)后,又(you)恢(hui)復出現負(fu)(fu)誤差。如此循環,正(zheng)負(fu)(fu)交替使誤差控制(zhi)在(zai)一定(ding)(ding)范圍內。這(zhe)(zhe)樣包(bao)(bao)(bao)裝(zhuang)紙(zhi)的(de)(de)(de)(de)切斷部位(wei)就在(zai)正(zheng)確(que)的(de)(de)(de)(de)位(wei)置(zhi)附(fu)近跳動(dong)(dong)。這(zhe)(zhe)種包(bao)(bao)(bao)裝(zhuang)紙(zhi)-進(jin)一退來(lai)達(da)到(dao)連(lian)續(xu)定(ding)(ding)位(wei)的(de)(de)(de)(de)方式(shi)稱(cheng)為進(jin)退式(shi)"自動(dong)(dong)定(ding)(ding)位(wei)方式(shi)。因為它的(de)(de)(de)(de)補償量(liang)是超越離合器工(gong)作把(ba)機(ji)械(xie)送紙(zhi)機(ji)構進(jin)入(ru)工(gong)作時設計成具有包(bao)(bao)(bao)裝(zhuang)紙(zhi)滯后效果來(lai)給(gei)出的(de)(de)(de)(de),所(suo)以(yi)采用這(zhe)(zhe)種原(yuan)理(li)(li)定(ding)(ding)位(wei)的(de)(de)(de)(de)系統(tong)稱(cheng)為"制(zhi)動(dong)(dong)進(jin)退式(shi)”自動(dong)(dong)光電(dian)定(ding)(ding)位(wei)系統(tong)。以(yi)決(jue)定(ding)(ding)包(bao)(bao)(bao)裝(zhuang)紙(zhi)速(su)度(du)的(de)(de)(de)(de)橫向(xiang)封、切速(su)度(du)作為參(can)考基準,以(yi)調整送紙(zhi)速(su)度(du)與之(zhi)同步來(lai)控制(zhi)包(bao)(bao)(bao)裝(zhuang)紙(zhi)的(de)(de)(de)(de)封切位(wei)置(zhi)誤差這(zhe)(zhe)就是連(lian)續(xu)定(ding)(ding)位(wei)系統(tong)基本(ben)的(de)(de)(de)(de)原(yuan)理(li)(li)。
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