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韶關制動式光電自動定位系統基本原理

2023-02-15(5651)次瀏覽

包(bao)裝紙在自動包(bao)裝機上(shang)連(lian)續進(jin)給,成形(xing)制(zhi)袋充填和(he)封(feng)口的(de)(de)過程中,由于定位色標的(de)(de)印刷誤差,機器運轉的(de)(de)偶然波動以及操(cao)作等綜合因(yin)素(su),使包(bao)裝紙的(de)(de)輸(shu)送(song)速度(du)與橫封(feng)、切紙速度(du)不(bu)同步而產(chan)生封(feng)、切位置(zhi)的(de)(de)偏(pian)差,因(yin)此需要隨時予以校(xiao)正,連(lian)續地進(jin)行誤差補償(chang)。

綜合誤(wu)(wu)差(cha)是個(ge)變量(liang)(liang),但由于(yu)具較(jiao)高質量(liang)(liang)和(he)印刷精(jing)度的(de)(de)包裝材料來(lai)說在(zai)(zai)一(yi)定的(de)(de)包裝速(su)度下(xia),這個(ge)誤(wu)(wu)差(cha)在(zai)(zai)檢測的(de)(de)各個(ge)周期內應保(bao)持(chi)在(zai)(zai)很(hen)小(xiao)的(de)(de)范圍(wei)內。這樣(yang)就能通過(guo)光電定位系(xi)統(tong)(tong)定期地(每兩個(ge)包一(yi)次(ci)(ci))測量(liang)(liang)和(he)比較(jiao)送(song)(song)紙(zhi)速(su)度和(he)封(feng)切(qie)速(su)度。如果包裝紙(zhi)過(guo)快正誤(wu)(wu)差(cha)系(xi)統(tong)(tong)給(gei)(gei)出(chu)(chu)一(yi)個(ge)負的(de)(de)補(bu)(bu)償(chang)(chang)量(liang)(liang),也(ye)就是送(song)(song)紙(zhi)機構減速(su)來(lai)達(da)到(dao)補(bu)(bu)償(chang)(chang),如果包裝紙(zhi)過(guo)慢是一(yi)個(ge)負誤(wu)(wu)差(cha)系(xi)統(tong)(tong)給(gei)(gei)出(chu)(chu)一(yi)個(ge)正的(de)(de)補(bu)(bu)償(chang)(chang)量(liang)(liang),使(shi)(shi)送(song)(song)紙(zhi)機構增速(su)。但是給(gei)(gei)定的(de)(de)補(bu)(bu)償(chang)(chang)值不(bu)可(ke)能完(wan)全消(xiao)除(chu)誤(wu)(wu)差(cha)可(ke)能補(bu)(bu)償(chang)(chang)過(guo)頭(tou)也(ye)可(ke)能不(bu)足。即使(shi)(shi)誤(wu)(wu)差(cha)被消(xiao)除(chu),下(xia)次(ci)(ci)還會出(chu)(chu)現(xian)。因此設計總是使(shi)(shi)系(xi)統(tong)(tong)給(gei)(gei)予補(bu)(bu)償(chang)(chang)過(guo)頭(tou)一(yi)點給(gei)(gei)定一(yi)個(ge)稍(shao)大于(yu)絕(jue) 對誤(wu)(wu)差(cha)值的(de)(de)補(bu)(bu)償(chang)(chang)量(liang)(liang),人為地使(shi)(shi)它超差(cha)。當(dang)這次(ci)(ci)測定誤(wu)(wu)差(cha)為負,則補(bu)(bu)償(chang)(chang)一(yi)個(ge)過(guo)量(liang)(liang)的(de)(de)正值。 下(xia)一(yi) 次(ci)(ci)測定、比較(jiao)之后必定出(chu)(chu)現(xian)正的(de)(de)誤(wu)(wu)差(cha)。

定(ding)(ding)位(wei)系(xi)統(tong)自動地補償(chang)一個給定(ding)(ding)的(de)負(fu)(fu)值之(zhi)后,又恢復出現(xian)負(fu)(fu)誤差。如此(ci)循(xun)環(huan),正負(fu)(fu)交替使誤差控制(zhi)在(zai)一定(ding)(ding)范圍內(nei)。這樣(yang)包(bao)裝(zhuang)紙(zhi)(zhi)的(de)切(qie)斷部位(wei)就(jiu)在(zai)正確的(de)位(wei)置附(fu)近跳動。這種包(bao)裝(zhuang)紙(zhi)(zhi)-進一退來(lai)(lai)達到連(lian)續定(ding)(ding)位(wei)的(de)方式稱為(wei)進退式"自動定(ding)(ding)位(wei)方式。因為(wei)它的(de)補償(chang)量是超越離合(he)器工(gong)(gong)作(zuo)把(ba)機械(xie)送紙(zhi)(zhi)機構進入工(gong)(gong)作(zuo)時設計成具(ju)有包(bao)裝(zhuang)紙(zhi)(zhi)滯(zhi)后效果來(lai)(lai)給出的(de),所以采用這種原理定(ding)(ding)位(wei)的(de)系(xi)統(tong)稱為(wei)"制(zhi)動進退式”自動光(guang)電定(ding)(ding)位(wei)系(xi)統(tong)。以決定(ding)(ding)包(bao)裝(zhuang)紙(zhi)(zhi)速(su)度(du)的(de)橫(heng)向封、切(qie)速(su)度(du)作(zuo)為(wei)參考基準,以調整送紙(zhi)(zhi)速(su)度(du)與(yu)之(zhi)同步(bu)來(lai)(lai)控制(zhi)包(bao)裝(zhuang)紙(zhi)(zhi)的(de)封切(qie)位(wei)置誤差這就(jiu)是連(lian)續定(ding)(ding)位(wei)系(xi)統(tong)基本(ben)的(de)原理。

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