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泰州制動式光電自動定位系統基本原理

2023-02-15(5658)次瀏覽

包(bao)裝紙在(zai)自動包(bao)裝機(ji)上連續進(jin)(jin)給,成形制袋充填和封口的(de)(de)過程中,由于定位色標的(de)(de)印刷誤差(cha),機(ji)器運轉的(de)(de)偶然(ran)波動以(yi)(yi)及操作等綜合因(yin)素,使包(bao)裝紙的(de)(de)輸送速度(du)與(yu)橫封、切紙速度(du)不同步而產生封、切位置的(de)(de)偏差(cha),因(yin)此需要隨(sui)時(shi)予以(yi)(yi)校(xiao)正,連續地(di)進(jin)(jin)行誤差(cha)補償。

綜合誤(wu)差(cha)(cha)(cha)是(shi)個變量(liang),但由(you)于(yu)具較(jiao)高質量(liang)和(he)(he)(he)印刷精度(du)(du)(du)的(de)(de)包(bao)裝(zhuang)材料來說在一定(ding)(ding)(ding)(ding)的(de)(de)包(bao)裝(zhuang)速(su)度(du)(du)(du)下,這(zhe)個誤(wu)差(cha)(cha)(cha)在檢測(ce)的(de)(de)各個周期內應保(bao)持在很(hen)小的(de)(de)范圍(wei)內。這(zhe)樣就能通(tong)過(guo)(guo)光(guang)電定(ding)(ding)(ding)(ding)位系(xi)(xi)(xi)統(tong)(tong)定(ding)(ding)(ding)(ding)期地(每(mei)兩個包(bao)一次)測(ce)量(liang)和(he)(he)(he)比(bi)較(jiao)送紙速(su)度(du)(du)(du)和(he)(he)(he)封切速(su)度(du)(du)(du)。如果包(bao)裝(zhuang)紙過(guo)(guo)快正(zheng)(zheng)誤(wu)差(cha)(cha)(cha)系(xi)(xi)(xi)統(tong)(tong)給(gei)(gei)出一個負(fu)(fu)的(de)(de)補(bu)(bu)償(chang)(chang)量(liang),也(ye)就是(shi)送紙機構減速(su)來達到補(bu)(bu)償(chang)(chang),如果包(bao)裝(zhuang)紙過(guo)(guo)慢是(shi)一個負(fu)(fu)誤(wu)差(cha)(cha)(cha)系(xi)(xi)(xi)統(tong)(tong)給(gei)(gei)出一個正(zheng)(zheng)的(de)(de)補(bu)(bu)償(chang)(chang)量(liang),使(shi)送紙機構增速(su)。但是(shi)給(gei)(gei)定(ding)(ding)(ding)(ding)的(de)(de)補(bu)(bu)償(chang)(chang)值不可能完全消除誤(wu)差(cha)(cha)(cha)可能補(bu)(bu)償(chang)(chang)過(guo)(guo)頭也(ye)可能不足。即使(shi)誤(wu)差(cha)(cha)(cha)被(bei)消除,下次還會出現(xian)(xian)。因此設計總是(shi)使(shi)系(xi)(xi)(xi)統(tong)(tong)給(gei)(gei)予補(bu)(bu)償(chang)(chang)過(guo)(guo)頭一點給(gei)(gei)定(ding)(ding)(ding)(ding)一個稍大于(yu)絕(jue) 對(dui)誤(wu)差(cha)(cha)(cha)值的(de)(de)補(bu)(bu)償(chang)(chang)量(liang),人為地使(shi)它超(chao)差(cha)(cha)(cha)。當(dang)這(zhe)次測(ce)定(ding)(ding)(ding)(ding)誤(wu)差(cha)(cha)(cha)為負(fu)(fu),則(ze)補(bu)(bu)償(chang)(chang)一個過(guo)(guo)量(liang)的(de)(de)正(zheng)(zheng)值。 下一 次測(ce)定(ding)(ding)(ding)(ding)、比(bi)較(jiao)之后必定(ding)(ding)(ding)(ding)出現(xian)(xian)正(zheng)(zheng)的(de)(de)誤(wu)差(cha)(cha)(cha)。

定(ding)位(wei)(wei)系統自(zi)(zi)(zi)動(dong)(dong)地補償(chang)一(yi)個給定(ding)的(de)負值之(zhi)后,又恢復(fu)出現負誤差。如(ru)此循(xun)環,正負交替使誤差控(kong)(kong)制(zhi)(zhi)在一(yi)定(ding)范圍(wei)內。這樣包(bao)裝(zhuang)(zhuang)紙(zhi)的(de)切(qie)(qie)斷部位(wei)(wei)就(jiu)在正確的(de)位(wei)(wei)置附近(jin)跳動(dong)(dong)。這種包(bao)裝(zhuang)(zhuang)紙(zhi)-進(jin)(jin)一(yi)退(tui)來達(da)到連續定(ding)位(wei)(wei)的(de)方(fang)式稱(cheng)為(wei)進(jin)(jin)退(tui)式"自(zi)(zi)(zi)動(dong)(dong)定(ding)位(wei)(wei)方(fang)式。因為(wei)它的(de)補償(chang)量是(shi)超(chao)越離合器工(gong)作(zuo)把機械(xie)送紙(zhi)機構(gou)進(jin)(jin)入工(gong)作(zuo)時設計成具有包(bao)裝(zhuang)(zhuang)紙(zhi)滯(zhi)后效果(guo)來給出的(de),所(suo)以(yi)采用(yong)這種原理定(ding)位(wei)(wei)的(de)系統稱(cheng)為(wei)"制(zhi)(zhi)動(dong)(dong)進(jin)(jin)退(tui)式”自(zi)(zi)(zi)動(dong)(dong)光電定(ding)位(wei)(wei)系統。以(yi)決(jue)定(ding)包(bao)裝(zhuang)(zhuang)紙(zhi)速(su)度(du)的(de)橫向封(feng)、切(qie)(qie)速(su)度(du)作(zuo)為(wei)參(can)考基(ji)準,以(yi)調整送紙(zhi)速(su)度(du)與之(zhi)同步來控(kong)(kong)制(zhi)(zhi)包(bao)裝(zhuang)(zhuang)紙(zhi)的(de)封(feng)切(qie)(qie)位(wei)(wei)置誤差這就(jiu)是(shi)連續定(ding)位(wei)(wei)系統基(ji)本的(de)原理。

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